随着最后一声裁判哨响，RoboCup Junior 2023机器人世界杯大赛世青赛正式落下帷幕，圆满结束。因为疫情原因 RoboCup有两年时间暂别线下，阔别两年后的再次相聚，赛场上为我们带来的是别样的惊喜。今年 RoboCup Junior吸引了来自世界各地的800名参赛者共襄盛举，一同见证这一盛会。
RoboCup机器人竞赛，RoboCup (Robot World Cup)机器人世界杯赛，是当前国际上级别最高、规模最大、影响最广泛的机器人赛事，该比赛基本覆盖了世界现有最高级别的机器人专家和众多知名机器人学者，是当今机器人尖端技术产业竞赛和人才汇集的活动之一，涉及电子信息、通讯网络、装备制造、人工智能等前沿技术领域，旨在更好地促进智能机器人及人工智能以及相关领域研究。
木星机器人在成立之初便有一个作为中国品牌得到世界认可的美好愿景，这些年在团队的不懈努力下木星的产品去往了世界各地，得到了使用者的广泛认可。在本次RoboCup Junior比赛中，木星机器人可拓展、全开源等特性受到了参赛选手们的喜爱。
除了比赛之外，木星机器人还去往了埃及的高等学府Arab Academy for Science and Technology协助开展人工智能课程，同学们使用木星机器人完成了自主导航、语音交互、机械臂抓取等实践。
语音识别即声音信息在人机间的交互模拟，为人工智能的核心技术之一，也是人工智能落地最早的技术之一。机器人通过对语音的提取、分析，“理解”人类的语言，并合成语音对其作出答复。
位姿识别主要技术难点在于位姿空间尺度变换、位姿距离尺度变换、关键点的识别精度，通过将每一幅图中的骨骼点分为六个部分，分别为头部特征点、左右手臂骨骼点、左右腿骨骼点、躯干骨骼点。按照表述顺序，将每一帧骨骼点拉成一维向量。
SLAM建图要求机器人在未知环境中从一个未知位置开始移动,在移动过程中根据位置和地图进行自身定位，同时在自身定位的基础上建造增量式地图，实现机器人的自主定位和导航。
现在，Arab Academy for Science and Technology正在积极备战今年 RoboCup@Home Education的比赛，祝愿他们能够在国际赛场上取得优异成绩！