课程介绍

本课程具有以下几项主要特色:

  • 教学理念上,强调机器人专业应用的特殊性和先进性,着力培养学生应用所学知识解决特定场景下系统综合设计与维护的整体能力。
  • 教学内容上,依托ROS机器人专用操作系统丰富的开源资源,兼顾软件技术的成熟性与先进性,关注机器人方向的发展现状,实现教学内容的与时俱进和因材施教。
  • 教学方法上,传授知识与培养能力并重,重视实践环节,要求学生分组完成多种综合能力实验,实现简单的机器人整体系统。
  • 设置多个开放性实验环节,鼓励学生自主设计实现方案和技术路线,鼓励学生在完成基本功能的基础上进行创新和提高。